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人形機(jī)器人,離日常生活還有多遠(yuǎn)?

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人形機(jī)器人,離日常生活還有多遠(yuǎn)?

2025年08月30日 06:50 來源:人民日?qǐng)?bào)
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  核心閱讀

  人形機(jī)器人不僅在運(yùn)動(dòng)場(chǎng)上翻騰跳躍,還在工廠車間精準(zhǔn)作業(yè)。一個(gè)現(xiàn)實(shí)問題引發(fā)廣泛關(guān)注:人形機(jī)器人,離日常生活還有多遠(yuǎn)?

  從實(shí)驗(yàn)室邁向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用,機(jī)器人還需在技術(shù)突破、倫理規(guī)范、成本控制等方面爬坡過坎。

  這個(gè)月,北京迎來兩場(chǎng)世界級(jí)機(jī)器人盛會(huì)。8月8日,2025世界機(jī)器人大會(huì)召開,國內(nèi)外200余家機(jī)器人企業(yè)參會(huì),其間百余款新品發(fā)布。8月14日,全球首個(gè)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)啟幕,吸引了來自16個(gè)國家和地區(qū)的280支隊(duì)伍。從會(huì)場(chǎng)到賽場(chǎng),人形機(jī)器人各顯身手、各展其能。

  處于從實(shí)驗(yàn)室技術(shù)突破向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用跨越的關(guān)鍵階段

  跑步、跳舞、翻跟頭、穿越障礙……2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上,500余名鋼鐵“健將”走上國家速滑館的賽場(chǎng)。最后一個(gè)比賽日的5V5足球賽中,“清華火神隊(duì)”用自主研發(fā)的算法和策略以1∶0擊敗德國隊(duì)奪冠。

  “足球項(xiàng)目共有海內(nèi)外48支隊(duì)伍參賽,使用的全部是我們的機(jī)器人?!北本┘铀龠M(jìn)化科技有限公司技術(shù)副總裁董浩介紹,皮實(shí)耐摔、開發(fā)者友好,是加速進(jìn)化機(jī)器人的顯著特點(diǎn),“參賽隊(duì)在我們的框架基礎(chǔ)上,再進(jìn)行決策程序的開發(fā)?!?/p>

  33.71秒、394.40秒,這是人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上,宇樹科技的G1機(jī)器人和H1機(jī)器人分別在100米障礙賽、1500米比賽奪冠的成績(jī)。盡管與人類專業(yè)選手比起來,機(jī)器人的成績(jī)還有差距,但在宇樹科技創(chuàng)始人王興興看來,這也意味著機(jī)器人還有很大的潛力,“用不了多久,機(jī)器人一定會(huì)比人類跑得快?!?/p>

  人形機(jī)器人何時(shí)能“跑”進(jìn)我們的日常生活?

  北京通用人工智能研究院具身機(jī)器人中心研究員賈寶雄認(rèn)為,在跑步、跳舞等特定任務(wù)中,人形機(jī)器人在極限狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)能力已達(dá)到較高水平,但要讓人形機(jī)器人真正進(jìn)入日常生活,還需在多個(gè)方面取得突破,“其在通用場(chǎng)景中的自主性、運(yùn)動(dòng)與操作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,以及與人交互時(shí)的安全性,都需要進(jìn)一步提升?!?/p>

  “全球范圍內(nèi),硬件物理性能持續(xù)突破、人工智能實(shí)現(xiàn)決策能力代際躍升、數(shù)據(jù)集與虛擬仿真等支撐技術(shù)不斷夯實(shí)?!?025世界機(jī)器人大會(huì)上,中國電子學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)徐曉蘭表示,當(dāng)前,人形機(jī)器人技術(shù)呈現(xiàn)多點(diǎn)突破與協(xié)同躍升態(tài)勢(shì),正處于從實(shí)驗(yàn)室技術(shù)突破向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用跨越的關(guān)鍵階段。

  “大腦”開發(fā)是關(guān)鍵

  人形機(jī)器人的研究起點(diǎn),可以追溯至上世紀(jì)70年代。如今人形機(jī)器人的“爆火”,很大程度上有賴于具身智能技術(shù)的發(fā)展。因此,許多人對(duì)人形機(jī)器人的關(guān)注不只在其運(yùn)動(dòng)能力,也在其智能程度。

  2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)中獲得自由體操比賽冠軍的“松延動(dòng)力小頑童”,賽場(chǎng)上的空翻動(dòng)作非常驚艷。松延動(dòng)力(北京)科技有限公司創(chuàng)始人姜哲源說,在硬件和運(yùn)動(dòng)能力上,我國人形機(jī)器人位于全球前列,“但在人形機(jī)器人‘大腦’的開發(fā)上,目前全球范圍內(nèi)的突破并不多。”

  為什么有的機(jī)器人跑步時(shí)會(huì)偏離跑道?為什么拳擊比賽中機(jī)器人有時(shí)找不到、瞄不準(zhǔn)對(duì)手?這樣的情況時(shí)有發(fā)生,觀眾笑過之后,也會(huì)好奇背后的原因。部分原因在于,很多機(jī)器人選手都是由人來遙控的,人的操作熟練程度、周圍電磁環(huán)境對(duì)遙控信號(hào)的干擾等因素都會(huì)影響機(jī)器人的表現(xiàn)。

  為了鼓勵(lì)智能化,2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)在規(guī)則制定上做了設(shè)計(jì)。許多人可能不知道,獲得100米“飛人大戰(zhàn)”冠軍的天工Ultra機(jī)器人,實(shí)際上并非第一個(gè)沖線,但由于其是全場(chǎng)所有選手中唯一采用全自主導(dǎo)航系統(tǒng)的機(jī)器人,全程無人遙控,根據(jù)比賽規(guī)則,天工Ultra機(jī)器人的用時(shí)被乘以0.8的系數(shù),因此名次最高。

  “依托通用具身智能平臺(tái)‘慧思開物’,機(jī)器人還能在工業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)服務(wù)、物流、特種作業(yè)、家庭服務(wù)等場(chǎng)景完成任務(wù),實(shí)現(xiàn)一腦多機(jī)、一腦多能?!北本┤诵螜C(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍說,人形機(jī)器人的智能化是一個(gè)漸進(jìn)突破的過程,“不斷提升智能水平,才能更好地幫助和服務(wù)我們?!?/p>

  “現(xiàn)有硬件雖然仍需持續(xù)優(yōu)化,但已經(jīng)具備了基礎(chǔ)可用性。當(dāng)下,真正的瓶頸在于具身智能還未完全成熟,這是制約人形機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的關(guān)鍵。”在王興興看來,要讓人形機(jī)器人真正走進(jìn)普通人的日常生活,還需要一定時(shí)間。

  機(jī)器人廣泛應(yīng)用還有幾道關(guān)

  人形機(jī)器人的類人外形,讓它們可以代替人完成各種工作。物料搬運(yùn)、藥品分揀、酒店服務(wù)……與通常的運(yùn)動(dòng)會(huì)不同,人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)在不同應(yīng)用場(chǎng)景中專門設(shè)置了比賽項(xiàng)目。這些場(chǎng)景是業(yè)內(nèi)認(rèn)為人形機(jī)器人最有可能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用的場(chǎng)景,是人形機(jī)器人進(jìn)入大眾日常生活的“前站”。

  “現(xiàn)在,人形機(jī)器人已能在表演、娛樂等場(chǎng)景中較好地為我們提供情緒價(jià)值。結(jié)合輪式等形態(tài),它們也能承擔(dān)起倉庫、超市、藥店等場(chǎng)所的分揀和搬運(yùn)工作,減輕人力負(fù)擔(dān)。”賈寶雄說,但是讓人形機(jī)器人真正走進(jìn)大眾生活,除了技術(shù)層面的突破,還面臨倫理、成本等問題。

  人形機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶,價(jià)格是一道大關(guān)。熊友軍舉例,目前具身智能大模型的訓(xùn)練,需要大量機(jī)器人的運(yùn)行軌跡數(shù)據(jù),“高質(zhì)量數(shù)據(jù)不僅稀缺,且成本高昂,成為制約具身大模型發(fā)展的主要原因,也提高了人形機(jī)器人的訓(xùn)練成本?!?/p>

  不僅需要攻克技術(shù)的耐心,更需要保持對(duì)倫理的敬畏?!叭诵螜C(jī)器人進(jìn)入家庭后,如何保證我們的隱私?”“我們應(yīng)該如何與機(jī)器人共處?”這些問題,都是2025世界機(jī)器人大會(huì)熱議的焦點(diǎn)。

  國際機(jī)器人協(xié)會(huì)預(yù)測(cè),2021年到2030年,全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模年復(fù)合增長(zhǎng)率將高達(dá)71%。中國電子學(xué)會(huì)預(yù)測(cè),到2030年,我國的人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到約8700億元。

  人形機(jī)器人還在加速進(jìn)化中,我們期待它們“跑”進(jìn)千家萬戶、融入日常生活的那一天。

  趣科普

  看!機(jī)器人的“特異功能”

  電子鼻

  電子鼻(見圖⑤,資料圖片)的基礎(chǔ)是氣體敏感單元,將環(huán)境中的各種氣體濃度通過半導(dǎo)體、電化學(xué)、光學(xué)等原理轉(zhuǎn)換為電學(xué)信號(hào);再使用微機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)將敏感單元微型化,將對(duì)不同氣體有著不同響應(yīng)特性的敏感單元陣列化;最后結(jié)合AI算法,根據(jù)敏感單元陣列的信號(hào)對(duì)環(huán)境氣體做定性或定量的檢測(cè)。電子鼻可以識(shí)別生活中常見的飲料、酒、醋等液體。未來,隨著材料、集成技術(shù)等發(fā)展,電子鼻將更為靈敏、智能,應(yīng)用范圍也會(huì)更廣泛。

  靈巧手

  不同類型的Casia Hand靈巧手(見圖⑥,資料圖片)各有側(cè)重。類人自由度靈巧手由21個(gè)驅(qū)動(dòng)控制25個(gè)自由度,十分靈活,可完成穿針引線、調(diào)制咖啡等精細(xì)操作。高速自適應(yīng)靈巧手的亮點(diǎn)在于最大720度/秒的超高手指關(guān)節(jié)速度,確保了作業(yè)效率,讓它在快節(jié)奏的生產(chǎn)線上游刃有余。三指靈巧手則采用4個(gè)主動(dòng)自由度配合被動(dòng)自適應(yīng)結(jié)構(gòu),能夠負(fù)載5公斤,手指關(guān)節(jié)速度超過180度/秒。

  外骨骼

  外骨骼護(hù)膝機(jī)器人(見圖⑦,資料圖片)主要面向登山徒步及日常助行場(chǎng)景,其核心特點(diǎn)是基于AI自適應(yīng)算法的運(yùn)動(dòng)識(shí)別系統(tǒng),能夠通過傳感器實(shí)時(shí)采集步態(tài)、關(guān)節(jié)角度與地形信息,構(gòu)建用戶的行走意圖模型,并在起步、加速及上下坡等狀態(tài)下動(dòng)態(tài)調(diào)整助力模式,實(shí)現(xiàn)貼合個(gè)人節(jié)奏的人機(jī)協(xié)同。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上,膝關(guān)節(jié)受力點(diǎn)采用仿生減震機(jī)制,用于分散沖擊和降低關(guān)節(jié)壓力,從而兼顧戶外運(yùn)動(dòng)與康養(yǎng)輔助的需求。

【編輯:李巖】
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